乐鱼网站RAPID程序中的运动指令绝对位置运动指令MoveAbsJ是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。这个指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。在添加或修改机器人运动指令之前Leyu Sports，一定要确认所使用工具的工件坐标和工件坐标添加指合后如图3-38所示。语句中*的含义是目标点位置数据。

　　1Leyu Sports、(2)关节运动指令MoveJ 关节运动指令是在对路径情度要求不高的情况下Leyu Sports，机器人的工具中心 点P从一个位置移动到另一一个位置， 两个位置之间的路径不一定是 直线是指目标位置点数据。 语句中v1000是指运动速度数据。 关节运动指令适合机器范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点 的问题。 (3)线性运动指令MoveL 线性运动指令MoveL是机器人的TCRL鼎旧之间的路径始终保持为直线。一般用在焊 接、深胶等应用对路径要求较高的操场合wiendcom 指令调用如图3-40所示，

　　3、(3)圆弧运动指令MoveC 圆弧路径是在机器人可以到达的空间范围内定义三个位置 M 点，第一个点是圆弧起临第源用于圆弧的曲率，第 三个点是圆弧的终点。程序调用如图3-41