乐鱼体育平台ABB知识点20：ABB机器人程序组成其中主模块包括程序数据（Program data）、主程序（Main routine）以及 N 个例行程序（Routine）；子模块由程序数据（Program data）和 N 个子例行程序（Routine）组成乐鱼体育，如下图所示乐鱼体育。

　　程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值或定义的一些环境数据乐鱼体育。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。