乐鱼体育ABB机器人~编程基本指令之运动指令机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令MoveJ基础上增加信号输出功能。

　　机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令MoveL基础上增加信号输出功能。

　　机器人以线性移动过方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。

　　机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中TCP与Wobj只与运行速度有关，与运动位置无关。

　　机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。

　　MoveL[\Conc，]ToPoint，Speed[\V]│[\T]，Zone[\Z][\Inpos]，Tool[\WObj][\Corr]；

　　①用指令Stop停止当前指令运行，会出现一个错误信息乐鱼体育平台，如需避免，采用指令StopInstr。

　　机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令MoveC基础上增加信号输出功能。

　　机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控乐鱼体育平台，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

　　①用指令Stop停止当前指令运行，会出现一个错误信息乐鱼体育平台，如需避免，采用指令StopInstr。

　　机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令MoveL基础上增加例行程序调用功能。

　　①用指令Stop停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令StopInstr。

　　机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令MoveJ基础上增加例行程序调用功能。

　　机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令MoveC基础上增加例行程序调用功能。